原创力文档- 6
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- 2023-03-14 发布于四川
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本公开涉及一种四轴柔性供料器，包括底座和矩形物料盘，所述底座上固定安装有四个音圈电机，四个所述音圈电机在所述底座上呈四边形布置，四个所述音圈电机的输出轴分别通过弹性支撑件与所述矩形物料盘的四个角处可拆卸地固定连接，所述底座上固定安装有视觉光源，所述视觉光源对准所述矩形物料盘底部。本实用新型可以兼容多种形态散装料的上料，可避免物料卡料，避免循环振动增加物料磨损，解决散装物料上料难题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213568067 U
(45)授权公告日 2021.06.29
(21)申请号 202022439538.6
(22)申请日 2020.10.28
(73)专利权人 浙江晋达柔性智能装备有限公司
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