一种欠驱动多连杆式可折叠巡检机械臂.pdfVIP

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2023-03-15 发布于北京
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一种欠驱动多连杆式可折叠巡检机械臂.pdf

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本实用新型公开了一种欠驱动多连杆式可折叠巡检机械臂，包括：机械臂，所述机械臂包括电机驱动模组件、杆组件和载物台，所述杆组件设置在所述电机驱动模组件上，所述载物台设置在所述杆组件上；所述电机驱动模组件包括模组固定架和驱动电机，所述驱动电机设置在所述模组固定架上；所述杆组件至少包括两个杆组和一个齿轮连接箱：其中，相邻两个杆组通过一个所述齿轮连接箱连接；所述载物台设置在所述杆组件中最上侧的杆组自由端上；所述驱动电机能够驱动所述杆组件展开和收缩，以满足使用要求。本实用新型整机重量轻，控制方式简便，臂展大

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213592852 U (45)授权公告日 2021.07.02 (21)申请号 202021039354.4 (22)申请日 2020.06.09 (73)专利权人江苏开璇智能科技有限公司