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第1节 力的概念与性质;一、力的基本知识;2. 力的三要素 力的作用效果取决于三个要素，即力的大小、方向和作用点。 （1）力的大小 指物体间相互作用的强弱，单位是N（牛）或kN（千牛）。 （2）力的方向 指作用力的指向和方位。 （3）力的作用点 指力作用在物体上的位置。 注意：力是一个既有方向又有大小的矢量。 如图1-2所示，力的大小不同，作用位置不同，作用的方向不同，都会产生不同的效果。 ;3.力的矢量表示 在力学中有两类量：标量和矢量。标量只考虑力的大小，如质量、长度等；矢量既考虑大小，又要考虑方向。 注意：力是矢量，既有大小和又有作用的方向。 通常力用带箭头的线段表示，箭头的指向表示力的方向，线段的长度按一定的比例表示力的大小。 力的矢量用在图示中黑体字F表示，如图1-3所示。 ;二、力的基本;2. 二力平衡公理 作用于某刚体上的两个力，使该刚体保持平衡的必要与充分的条件：这两个力大小相等、方向相反、且作用在同一直线上。简称二力等值、反向、共线，如图1-4所示。用矢量表示为 F1=－F2 + F2 ; 利用二力平衡公理可以得出一个推论：作用于刚体上的力，可以沿其作用线移动到该刚体上的任一点，而不改变它对刚体的作用效果。称为力的可传递原理。如图1-5a所示。合力用公式表示为 FR=F1+ F2 ;3. 力的平行四边形法则 作用于某一点的两个力可以合成为一个合力，其合力也作用于该点，合力的大小由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线来确定，如图1-6所示。 利用力的平行四边形法则，还可以把作用于物体上的一个力分解为相交的两个分力，分力与合力作用于同一点上。通常将分力分解为方向已知、相互垂直的两个分力。如图1-6b所示，这种分解称为正交分解。 ;小结： 1.力的概念。 2.力的基本性质。 ;谢 谢;第2节 约束与约束反力;一、约束与约束反力;2. 约束反力 约束作用于物体上的力称为约束反力， 简称约束力。 如火车铁轨约束车轮只能在轨道上运动，轨道作用于车轮上的力称为约束反力。 注意： ①约束反力一般是未知力，往往是需要求解的。 ②约束反力的方向根据约束的类型来确定，大小用平衡条件来计算。;二、常见的约束类型;2. 光滑面约束 两物体的接触面是光滑的刚性面，摩擦力忽略不计，称为光滑面约束。 注意： ①光滑面约束只能限制物体过接触点沿接触面的公法线方向的运动，不能限制物体在接触面的切线方向的运动。 ②约束反力沿接触点的法线方向，并指向被约束的物体，称为法向反力，常用FN表示这类约束反力，如图1-8所示。;3. 铰链约束 用圆柱销将两个构件连接在一起，构件只能绕销轴的回转中心转动，不能产生相对位移，这类约束称为铰链约束。 ? (1) 固定铰链支座 两个构件之一固定在支承面上，称为固定铰链支座，如图1-9所示。 ; (2) 活动铰链支座 铰链支座下面装有几个滚轴，使铰链支座在支承面上能任意移动，称为活动铰链支座，如图1-10所示。 ;4. 固定端约束 构件的一端固定、另一端为自由的支座称为固定端约束。 注意：构件的固定端既不能转动，也不能移动，如图1-11所示。 固定端约束的受力分析如图1-12所示，用MA表示约束力偶。 ;小结： 1. 约束与约束反力的概念。 2.常见的约束类型。 ;谢 谢;第3节 物体的受力分析与受力图; 在工程实际中，为了求出某个构件的未知受力，需要根据已知的力，应用平衡条件来求解。因此，首先要确定构件受到几个力的作用，每个力的作用位置和作用方向，这个分析的过程称为物体的受力分析。 为了清晰地反应物体的受力情况，必须将所研究的物体从周围物体中分离出来，用相应的力代替周围物体的作用，单独画出它的简图，这个过程称为取分离体或取研究对象。 在分离体上画出所有主动力和周围物体对它的约束力，得到分离体的受力图，称为物体的受力图。 ; 画受力图的一般步骤： （1）画出分析对象的分离体简图； （2）在简图上标出已知力； （3）在简图上解除约束处画出约束反力。 ; 例1-