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本实用新型涉及一种角度调整机构及工件转运装置,角度调整机构包括安装座、圆柱凸轮、转轴及驱动件。圆柱凸轮为两端开口的中空结构,且侧壁开设有相斜槽;转轴可转动地穿设于圆柱凸轮,转轴设有凸轮随动器,且凸轮随动器与斜槽配合。驱动件与可驱使转轴沿轴向伸缩。当驱动件驱使转轴伸缩时,凸轮随动器将沿着斜槽移动,从而带动转轴沿斜槽的延伸方向转动,实现角度调整。圆柱凸轮通过凸轮随动器与转轴配合,可将转轴的直线运动转化成旋转,且旋转的角度可通过转轴的伸缩量进行精确的控制。而且,转轴进行直线伸缩的速度可控,无需额外设置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213622219 U
(45)授权公告日 2021.07.06
(21)申请号 202022409525.4
(22)申请日 2020.10.26
(73)专利权人 无锡先导智能装备股份有限公司
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