一种双臂四驱磁力测厚视检机器人.pdfVIP

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2023-03-16 发布于四川
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一种双臂四驱磁力测厚视检机器人.pdf

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本实用新型公开了一种双臂四驱磁力测厚视检机器人，包括第一车体和通过转轴与所述第一车体可转动连接的第二车体，在所述第一车体和第二车体外侧的前端和后端分别设有前磁力轮和后磁力轮，在所述第一车体和第二车体内分别设有用于驱动前磁力轮和后磁力轮的驱动装置；在所述第一车体的前方设有镜头；在所述第二车体的前方设有测厚机构，所述测厚机构包括固定在所述第二车体前方的旋转电机、与所述旋转电机连接的旋转支架和通过固定架固定在所述旋转支架上的检测探头，且在所述检测探头的上方设有喷水管，所述喷水管与固定在所述第二车体上的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213616731 U (45)授权公告日 2021.07.06 (21)申请号 202022490500.1 G01N 21/84 (2006.01)