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本申请涉及车辆领域，尤其涉及一种可编程自动装卡扣设备，该可编程自动装卡扣设备用于将卡扣安装到门板上，所述可编程自动装卡扣设备包括：振动盘，所述振动盘用于排列和输出所述卡扣；机械手，所述机械手用于抓取和安装所述卡扣；固定夹爪，所述固定夹爪用于固定待安装件。本申请实现装配自动化，减少工作人员，解决了塑料卡扣在气温较低时难以装进门板中，效率不稳定的问题；该设备可编程，适用不同型号的门板，换型时仅需更换门板托板以及调整机械手程序；该设备配合车间的机械手与自动焊接机可组成门板自动装配线，减少作业人员，门板
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213674159 U
(45)授权公告日 2021.07.13
(21)申请号 202020018281.4
(22)申请日 2020.01.06
(73)专利权人 柳州双林汽车部件科技有限公司
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