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本实用新型公开了一种连杆机构,包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和爪手,所述第一连杆的上端与驱动装置连接,所述第二连杆的上端与第一连杆的下端连接,所述第二连杆和第三连杆的下端与爪手连接,所述第二连杆的弯折部和第三连杆的上端与固定架连接,由所述驱动装置驱动第一连杆运动,使第二连杆和第三连杆带动爪手摆动。本实用新型的连杆机构,结构简单、安装连接方便、使用时稳定性强、成本低。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213685161 U
(45)授权公告日 2021.07.13
(21)申请号 202022188860.6
(22)申请日 2020.09.29
(73)专利权人 深圳思畅未来科技有限公司
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