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题 目：基于高信号注入的永磁同步电机无位置传感器控制 摘要 永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）具有体积小、运行可靠和性能好等优点,所以在很多领域得到普及，近几年随着技术的发展,永磁同步电机在新能源汽车、航空航天、机器人控制等高端技术领域有着越来越广泛的应用。由于永磁同步电机控制系统中机械式位置传感器还存在许多问题,因此无位置传感器的控制技术一直都是永磁同步电机控制方面的热门研究。本文研究的重点为基于高频信号注入法的永磁同步电机无传感器控制的研究,主要研究内容如下: 介绍课题研究背景和永磁同步电机的发展现状。 介绍高频载波信号的