原创力文档- 3
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- 2023-03-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种基于机器视觉与AI自主的可折叠四旋翼无人机，包括机体，该机体上固定可折叠旋翼机构；机体顶部设有集成化数字芯片保护壳，其内安装集成化数字芯片，该集成化数字芯片上集成中央数据处理器，以及均与该中央数据处理器连接的视觉模块、气压定高模块、空间位置模块、数据处理模块、通信模块、飞行动力及控制模块、智能预警模块、电源模块和传感器单元，该传感器单元包括红外探测器、碰撞检测器和陀螺仪；所述通信模块与外部移动智能终端无线通信；所述机体底部设有外设保护壳，其内设有摄像头、照明模块和语音控制模块
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213677116 U
(45)授权公告日 2021.07.13
(21)申请号 202022450378.5
(22)申请日 2020.10.29
(73)专利权人 武汉工程大学
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