多梁机械手的控制设计.docVIP

题 目 多梁机械手的控制设计 PAGE PAGE 36 多梁机械手的控制设计 摘 要 机械手是近现代在自动控制领域当中出现的一项新技术，是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。它当中涉及到了力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，机械手技术是一门跨学科综合技术。它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。机械手作业的准确性和在多种环境中完成作业的能力，在当下时代有着广泛的发展空间。 本文设计以第四届大学生起重机大赛比赛规则为基础，目的为多梁机械手做控制设计，以完成物