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本实用新型公开了一种自动数控立体洗车库，涉及工业自动化设备的制备技术，设有X轴驱动模块，Y轴驱动模块，Z轴驱动模块下方设有喷洗模块，车库支架下方内一侧设有曲面分析尺寸检测模块，另一侧设有停靠识别模块，曲面分析尺寸检测模块设有第一激光测距传感器；停靠识别模块设有第三激光测距传感器、第四激光测距传感器、第五激光测距传感器，本实用新型通过实现合理的利用机器视觉进行曲面分析以及尺寸检测实现车型识别、精准识别车辆的停靠位置能避免导致刮花车漆，增强清洗的效果，自动化程序控制规划清洗路线从而达到，提高工作效率
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213676617 U
(45)授权公告日 2021.07.13
(21)申请号 202022802129.8 G01B 11/24 (2006.01)
(22)申请日 2
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