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- 2023-03-18 发布于北京
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本发明涉及一种用于水下机器人控制节点的冗余型可配置集成底板。底板上分为双冗余系统槽、双冗余电源转换分配槽、高速外设槽、通用外设槽，每个插槽分为不同标准化模块化的功能区域，包括供电区、总线区、高速差分信号区、大电流信号区、通用信号区。其中系统槽、电源转换分配槽采用1：1冗余设计；信号区、外部输入输出连接器的连接采用可配置设计。本发明通过冗余设计提高了控制节点的可靠性，模块化通用化设计提高了硬件的可扩展性，在不改变底板硬件设计的前提下，配置插槽、功能区域、连接器的连接，可满足相应功能板卡的供电、总线
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213690253 U
(45)授权公告日 2021.07.13
(21)申请号 202023232309.3
(22)申请日 2020.12.28
(73)专利权人 中国科学院沈阳自动化研究所
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