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本实用新型公开了一种地铁隧道顶部异物自动检测车,车体下方挂有轨道车轮和带座轴承,且带座轴承贯穿传动轴,传动轴通过齿轮副来驱动,且齿轮副通过定位键与连轴套筒连接,连轴套筒通过平键与传动电机相传动,传动电机通过螺栓固定在车体上面的电机支撑架,车体上方通过压铸角座固定供电电源,且供电电源旁边依附电压逆变器和配电柜,配电柜不远处有报警指示灯,车体两侧放置支撑杆用来支撑激光测量系统,支撑杆通过加强筋板固定在车体上,支撑杆的中间位置有一支撑横杆用来悬挂上位机,本实用新型涉及封闭、规则空间异物检测技术领域,通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213689971 U
(45)授权公告日 2021.07.13
(21)申请号 202022700080.5
(22)申请日 2020.11.20
(73)专利权人 郑州大学
地址 4
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