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一种气动弯曲的仿生机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-18 发布于北京
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一种气动弯曲的仿生机械手.pdf

    本实用新型提供了一种气动弯曲的仿生机械手，包括仿生机械手手掌以及五个仿生机械手手指，所述五个仿生机械手手指呈人手状铰接于仿生机械手手掌上；包括五个安装架、气囊以及辅助弯曲机构，所述安装架设置在仿生机械手手指上，且安装架内部设有贯穿的空腔，所述气囊位于空腔内部，所述辅助弯曲机构用于对气囊充放气，使气囊膨胀或扁平，本实用新型通过简单的机械结构，使所述的气囊膨胀，气囊膨胀后与仿生机械手手掌产生力的作用，反作用力推动仿生机械手手指弯曲，代替了数控机械结构，缩减了成本，简化了操作。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213674177 U (45)授权公告日 2021.07.13 (21)申请号 202022824591.8 (22)申请日 2020.11.30 (73)专利权人 江西理工大学应用科学学院

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