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一种基于位置误差特征的助行辅助设备.pdfVIP

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  • 2023-03-18 发布于北京
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一种基于位置误差特征的助行辅助设备.pdf

    本实用新型公开了一种基于位置误差特征的助行辅助设备，涉及助力外骨骼技术领域。本实用新型包括背包主体，背包主体的内侧装配有密封盖，背包主体的两端均固定有连接柱，连接柱远离背包主体的一端固定有电机放置壳，电机放置壳的顶部固定有支撑架，且支撑架的一端与连接柱连接，电机放置壳的内部固定有驱动电机，背包主体的内部固定有蓄电池和控制模块，蓄电池与控制模块、驱动电机电性连接，驱动电机的输出端连接有第一摆臂，驱动电机的输出端与第一摆臂之间通过花键连接。本实用新型通过驱动电机与第一摆臂以及腿部挡块与固定壳的配合，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213674124 U (45)授权公告日 2021.07.13 (21)申请号 202022847737.0 (22)申请日 2020.12.01 (73)专利权人 江苏恒毅运控智能设备科技有限

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