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本申请提供了一种机器人，机器人包括机器人主体、驱动电机和软轴；机器人主体包括静平台、机械臂、动平台和输出法兰；机械臂连接于静平台和动平台之间，可带动动平台运动；输出法兰可转动地设于动平台上；驱动电机设于静平台上，用于驱动输出法兰转动；软轴传动连接于驱动电机和输出法兰之间，用于将驱动电机输出的机械能传递到输出法兰上，进而带动输出法兰转动。本申请机器人将驱动电机设置于静平台上，以减少位于末端的动平台的重量，通过软轴直接或间接地传动连接动平台上的输出法兰以带动输出法兰转动，从而减少动平台重量、降低能耗
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213674116 U
(45)授权公告日 2021.07.13
(21)申请号 202022659019.0
(22)申请日 2020.11.17
(73)专利权人 库卡机器人(广东)有限公司
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版权声明书
用户编号：7160061112000031
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