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本实用新型涉及一种减速装置。一种单轴输入多轴输出的减速装置，包括壳体，在壳体内设有输入轴，输入轴通过齿轮传动连接有中间轴，中间轴通过齿轮传动连接有第一输出轴，第一输出轴上固定有第一太阳轮、第一行星轮和第一齿圈，第一齿圈固定在外壳内壁上，第一行星轮固定在第一输出轴上；第一齿圈的一侧设有第二齿圈，第二齿圈内设有第二行星轮和第二太阳轮，第二行星轮也通过行星轴固定在行星架上，第二太阳轮固定在第二输出轴上。本实用新型提供了一种结构紧凑，一个输入轴带动多个输出端，输出动力好精度高的一种单轴输入多轴输出的减速
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213685145 U
(45)授权公告日 2021.07.13
(21)申请号 202022670940.5 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2020
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