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- 2023-03-18 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于检测箱内货物装满程度的装置,包括:四向搬运小车和轨道;轨道形成有多个用于供四向搬运小车将搬运的货物投入的投入口;投入口的下方放置有用于承载货物的货箱;四向搬运小车设有用于检测货箱内的货物的装满程度的传感器和处理器;传感器电性连接至处理器;四向搬运小车还设有两个用于拍摄轨道以计算出四向搬运小车的位置的位置识别装置;位置识别装置电性连接至处理器;处理器接收位置识别装置识别轨道计算出的四向搬运小车位于投入口的中心位置时传感器发送的信号。用于检测箱内货物装满程度的装置能够检测货箱
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213707068 U
(45)授权公告日 2021.07.16
(21)申请号 202021743486.5
(22)申请日 2020.08.19
(73)专利权人 浙江迈睿机器人有限公司
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