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一种柑橘采摘机器人的末端执行器.pdfVIP

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  • 2023-03-18 发布于北京
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一种柑橘采摘机器人的末端执行器.pdf

    本实用新型涉及一种柑橘采摘机器人的末端执行器，是用于对柑橘的采摘和暂时性收集的工具。其技术方案是：机械臂连接件的右端部分与盖板左端部分通过螺钉固定，机械臂连接件的右端部分和底板的左端部分通过螺钉固定；齿轮与曲柄用螺栓连接，曲柄与连杆通过销连接，连杆与摇杆件用销连接；摇杆与底板用销连接；连杆连接件与圆形支架使用螺栓连接；半球形橡胶与圆形支架用胶水固定。该末端执行器通过两个圆形支架的相对运动将柑橘果柄剪断，实现柑橘的采摘；能够采摘被轻微遮挡的柑橘，在采摘时充分包裹柑橘，不易损伤柑橘。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213662539 U (45)授权公告日 2021.07.13 (21)申请号 202022839334.1 (22)申请日 2020.12.02 (73)专利权人 西华大学 地址 6

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