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一种IMU冗余装置.pdfVIP

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  • 2023-03-18 发布于北京
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一种IMU冗余装置.pdf

    本实用新型公开了一种IMU冗余装置，包括机体所述机体的内部一侧电性连接有惯导层，所述惯导层的内部电性连接有IMU3，所述惯导层的一端电性连接有CAN接口，所述CAN接口的一端电性连接有飞控层，所述飞控层的内部设置有三个IMU1。本实用新型中，利用飞控层内部加三冗余IMU设计，然后使用惯导层里的IMU以及外置层的IMU与飞控层再实现一个全新的三冗余IMU，即使飞控层内部IMU出现问题，也会有其他冗余的IMU继续给飞控提供飞机姿态信息，保证正常运行，另外惯导层IMU3和外置层IMU2采用不同的总线接

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213688380 U (45)授权公告日 2021.07.13 (21)申请号 202022890081.0 (22)申请日 2020.12.04 (73)专利权人 武汉智能鸟无人机有限公司

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