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一种垃圾自动倾倒装置及扫地机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-18 发布于四川
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一种垃圾自动倾倒装置及扫地机器人.pdf

    本申请提供了一种垃圾自动倾倒装置及扫地机器人，该垃圾自动倾倒装置包括立架、升降组件、翻转组件和垃圾箱；立架设于扫地机器人的底盘的行走方向后端，垃圾箱与升降组件转动连接，翻转组件包括角度保持臂、角度保持板以及翻转动力件，角度保持臂一端铰接在立架上，另一端与角度保持板的一端铰接，角度保持板的另一端与垃圾箱铰接，翻转动力件设于角度保持板上且翻转动力件的伸缩端与垃圾箱铰接。通过升降组件对垃圾箱进行抬升并配合翻转组件用于保持垃圾箱在抬升过程中的平衡性以及用于驱动垃圾箱相对升降组件转动，从而将垃圾进行自动化

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213709329 U (45)授权公告日 2021.07.16 (21)申请号 202021308892.9 (22)申请日 2020.07.06 (73)专利权人 深圳市女娲机器人科技有限公司

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