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一种机器人的驱动装置.pdfVIP

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  • 2023-03-18 发布于四川
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一种机器人的驱动装置.pdf

    本实用新型公开了一种机器人的驱动装置，属于机器人驱动技术领域。一种机器人的驱动装置，包括支撑底座，所述支撑底座顶部的两侧分别固定连接有安装座和电机箱，所述安装座的内部活动安装有第一机械臂，所述第一机械臂的两端均固定连接有摆动杆，所述摆动杆的数量为两个，所述电机箱的内部设置有第一电机；本实用新型，四个皮带轮均通过皮带传动连接，从而使得当第一电机启动时，四个皮带轮将会通过与皮带的传动进行转动，当四个皮带轮进行转动时，将会带动第一机械臂和第二机械臂进行运动，进而使得本装置通过一台第一电机实现对第一机械

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213703435 U (45)授权公告日 2021.07.16 (21)申请号 202022280873.6 (22)申请日 2020.10.14 (73)专利权人 山东利信新材料有限公司

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