一种自适应弧形杆件夹持机械手.pdfVIP

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2023-03-18 发布于四川
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一种自适应弧形杆件夹持机械手.pdf

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本实用新型公开了一种自适应弧形杆件夹持机械手，包括基座、舵机和夹持板，两个所述舵机平行安装在基座的底部，且每个舵机的两侧均安装有夹持板，夹持板的侧边开有弧形槽，舵机带动夹持板绕舵机轴旋转，两个舵机转动方向相反，使两个夹持板处于夹持状态或分离状态，夹持状态时弧形槽构成弧形杆放置孔；所述舵机连接有电源和舵机控制器，舵机控制器与主控制器连接。本实用新型抓取动作灵活，可自适应完成对不同半径的弧形杆件的抓取、按压及扦插工作。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213674158 U (45)授权公告日 2021.07.13 (21)申请号 202022652559.6 (22)申请日 2020.11.16 (73)专利权人西北农林科技大学地