2023年工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库（附含答案）.docVIP

第 第 PAGE #页共125页 2023年工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库（附含答案） 一、多选题 1、 工业机器人基座轴（外部轴）的类型包括（）。 滚珠丝杠型 齿轮齿条型 V带传动型 同步带传动型 正确答案：AB 2、 滑动轴承的摩擦状态有（）。 普通摩擦 干摩擦 边界摩擦 完全液体摩擦 正确答案：BCD 3、 工业机器人手部的位姿一般由（）两部分变量构成。 姿态 运行状态 位置 速度 正确答案：AC 4、 机器人分辨率分为()，统称为系统分辨率。 监控分辨率 B?编程分辨率 控制分辨率 运行分辨率 正确答案：BC 5、 机器人机身和臂部常用的配置形式有() 横梁式 立柱式 机座式 屈伸式 正确答案：ABCD 6、 SDK是提供给开发人员进行应用程序开发的,这样程 序员就可以快速的建立应用软件，而省去了编写()框架的过 程。 硬件代码 计算机代码 基础代码 软件代码 正确答案：AC 7、 机器人逆运动学求解方法包括()两大类。 计算法 封闭解 切线法 数值解 正确答案：BD 8、 ()是直流电动机的调速方式。 改变电枢电压 改变电源频率 改变励磁电流 改变极对数 正确答案：AC 9、 当代机器人主要源于()两个分支。 遥操作机 计算机 数控机床 人工智能 正确答案：AC 10、 工业机器人手动模式设置的速度一般分为()。 微动 低速 中速 高速 正确答案：ABCD 11、 工业机器人的基本特征是()。 可编程 拟人化 通用性 机电一体化 正确答案：ABCD 12、 工业机器人的执行机构由()组成。 第 第 PAGE #页共125页 末端执行器 手腕 C?手臂 D.机座 正确答案：ABCD 13、 机器人工作空间和下列选项中()参数有关。 自由度 载荷 速度 关节类型 正确答案：AD 14、 机器人运动学逆解问题的求解主要存在()三个问题。 逆解可能不存在 求解方法的多样性 服从命令 逆解的多重性 正确答案：ABD 15、 视觉系统可以分为()部分。 图像输入 图像整合 图像输出 图像处理 正确答案：ACD 16、 影响机器人价格的主要参数是()。 重定位精度 防护等级 功能选项 承重能力 正确答案：ABCD 17、 工业机器人视觉软件通常可以获取工件的()三个值。 X坐标偏移值 Y坐标偏移值 Z坐标偏移值 角度变化值 正确答案：ABD 18、 同步带传动的优点有0。 传动效率高 不需要润滑 传动平稳，能吸振,噪声小 速比范围大 正确答案：ABCD 19、 人社部发布有关工业机器人的新职业是()。 工业机器人系统操作员 工业机器人操作调整工 工业机器人系统运维员 工业机器人装调维修工 正确答案：AC 20、 下列()属于RV减速器的特点。 传动小 结构刚性好 输出转矩高 传动效率高 正确答案：BCD 21、 工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等 类型机器人。 搬运 装配 码垛 喷涂 正确答案：ABCD 22、 机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度和()。 重复位姿精度 轨迹精度 重复轨迹精度 动态特性 正确答案：ABCD 23、 谐波减速器适用于工业机器人的()的传动。 S轴 R轴 B轴 T轴 正确答案：BCD 24、 一般所讲的工业机器人精度是指()。 正确答案： 正确答案：ABC 第 PAGE #页共125页 第 第 PAGE #页共125页 绝对定位精度 重复定位精度 机械精度 控制精度 正确答案：AB 25、 力传感器通常会安装在工业机器人上的()位置。 机器人腕部 关节驱动器轴上 手指指尖 机座 正确答案：ABC 26、 二次开发需要熟悉开源产品的()。 数据结构 代码结构 附属功能 系统的框架结构 正确答案：ABCD 27、 工业机器人生产线设计原则有()。 各工作站的生产周期尽量合拍 物流通畅 生产线具备一定的柔性 留下升级改造余地 正确答案：ABCD 28、 工业机器人指令位姿和实到位姿间的偏差产生的原 因有()。 内部控制分辨率 坐标变换误差 关节的实际结构尺寸与机器人控制系统所用的模型 尺寸间的差异 机械缺陷 正确答案：ABCD 29、 工业机器人视觉系统的照明强度应满足()。 亮度足够系统需求成像的对比度 亮度足够系统需求成像的景深 光源强度应能保持稳定 基准光照度的发光面积不低于总面积的80% 正确答案： 正确答案：ABC 第 PAGE #页共125页 30、 （）这几项都属于机器人智能性的特点。 记忆 感知 推理 学习 正确答案：ABCD 31、 下列选项中，（）需要数字量输出信号控制。 接近开关 光电传感器 指示灯 电磁阀 正确答案：CD 32、 工业机器人机械手抓由（）组成。 传感器 手指 传动机构 驱动装置 33、 通常机器人的触觉可分为()。 滑觉 接近觉