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- 2023-03-18 发布于四川
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本实用新型涉及一种机器人设备技术领域，具体是一种机器人齿轮间隙可调机构，包括第一手腕构件、安装在第一手腕构件前端且与第一手腕构件转动配合的输出齿轮、通过输出齿轮驱动旋转的第二手腕构件，还包括：安装板、电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮；本实用新型利用偏心距来调整第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮间的啮合距离，能够有效的控制齿轮的间隙，降低传动误差；通过可拆卸的安装板，配合安装板与输出齿轮的固定距离，有利于实际的装配和检修。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213711837 U
(45)授权公告日 2021.07.16
(21)申请号 202021987962.8
(22)申请日 2020.09.12
(73)专利权人 埃夫特智能装备股份有限公司
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