原创力文档- 2
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- 2023-03-18 发布于四川
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本实用新型属于消防机器人技术领域，提供了一种带有底座的消防机器人，包括：机器人主体、放弹筒、限位环、底座、收缩杆、伸缩筒、弹簧、灭火弹、电液推杆、充电蓄电池、控制中心、伺服电机一、连接杆、升降装置、扇叶一、防护环一、平衡装置、扇叶二、防护环二和伺服电机二，机器人主体底端内部固定连接设有放弹筒。本实用通过设置机器人主体、放弹筒、限位环、灭火弹、电液推杆、充电蓄电池、控制中心、伺服电机一、连接杆、升降装置和平衡装置，使带有底座的消防机器人在进行灭火时，可以通过升降装置将机器人主体升降到空中，在电液推
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213698651 U
(45)授权公告日 2021.07.16
(21)申请号 202021632403.5
(22)申请日 2020.08.07
(73)专利权人 姬龙龙
地址 52
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