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自动导引运载车和喷涂机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-03-18 发布于北京
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自动导引运载车和喷涂机器人系统.pdf

    本实用新型涉及一种自动导引运载车和喷涂机器人系统。该自动导引运载车包括：第一障碍物扫描传感器、第二障碍物扫描传感器、第一螺栓、第一螺母、第二螺栓、第二螺母、车体和控制设备；第一障碍物扫描传感器通过第一螺栓和第一螺母固定于车体的第一端上；第二障碍物扫描传感器通过第二螺栓和第二螺母固定于车体的第二端上；第一端与第二端相对；控制设备分别电性连接第一障碍物扫描传感器和第二障碍物扫描传感器，用于对运载车前进方向上的前端和后端进行障碍物检测。本实用新型可同时检测行进方向上的前端和后端是否存在障碍物，以便控制

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213690327 U (45)授权公告日 2021.07.13 (21)申请号 202023141491.1 (22)申请日 2020.12.23 (73)专利权人 神华铁路装备有限责任公司

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