1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种两栖机器人.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约1.07万字
  • 约 8页
  • 2023-03-18 发布于四川
  • 举报

一种两栖机器人.pdf

    本实用新型涉及水下探测设备技术领域，特别涉及一种两栖机器人，包括：密封舱、连接平台、螺旋桨推进单元、多足运动单元及小型ROV。密封舱固定在连接平台上；螺旋桨推进单元连接在连接平台上。多足运动单元连接在连接平台下方；密封舱内置驱动电路，驱动电路驱动螺旋桨推进单元及多足运动单元运动。小型ROV可分离地挂接在连接平台上，小型ROV通过零浮力线缆与连接平台连接；小型ROV与连接平台分离后上浮至水面；小型ROV内置运动控制器，运动控制器通过线缆与驱动电路电性连接，运动控制器与主控系统进行无线通信。本实用新

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213705091 U (45)授权公告日 2021.07.16 (21)申请号 202022098206.6 (22)申请日 2020.09.22 (73)专利权人 中国人民解放军海军工程大学

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >