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本实用新型为一种兼具游动与吸附功能的水下机器人,该机器人包括上板、下壳体、离心叶盘、吸盘、推进器、防水无刷电机;下壳体和上板之间具有一定间距,形成排水通道;在下壳体与上板之间的排水通道空间中心安装离心叶盘;在上板前部的左右两侧垂直对称安装有两个垂直推进器,两个可旋推进器通过防水舵机对称固定于上板尾端侧面;防水无刷电机的输出轴穿过上板中心与离心叶盘过盈连接;下壳体内部为空腔,在下壳体的下表面布置有多个吸盘,吸盘的吸盘中孔与空腔贯通;吸盘的吸盘中孔、空腔、离心叶盘的内部通道、上板与下壳体之间的空间构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213677094 U
(45)授权公告日 2021.07.13
(21)申请号 202022799541.9
(22)申请日 2020.11.27
(73)专利权人 河
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