1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

力传感器组件及包括该组件的执行器、机器人.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约1.99万字
  • 约 19页
  • 2023-03-18 发布于四川
  • 举报

力传感器组件及包括该组件的执行器、机器人.pdf

    本实用新型提供一种力传感器组件及包括该组件的执行器、机器人。其中，该力传感器组件包括：底座、弹性形变件、端盖和力传感器；力传感器包括：栅尺、位移测量模块和力检测模块；底座和端盖通过与弹性形变件固定连接而相对设置；且底座、弹性形变件和端盖围合形成腔体；至少栅尺和位移测量模块位于腔体内；且栅尺和位移测量模块中的之一固定于端盖上，另一个固定于底座上；位移测量模块对应栅尺设置，用于测量位移测量模块和栅尺的相对位移量；力检测模块通信连接位移测量模块；用于基于相对位移量检测外力值。采用本实用新型的技术方案可

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213703489 U (45)授权公告日 2021.07.16 (21)申请号 202020573427.1 (22)申请日 2020.04.17 (73)专利权人 鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >