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一种巡检机器人用越障结构.pdfVIP

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  • 2023-03-18 发布于四川
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一种巡检机器人用越障结构.pdf

    本实用新型公开了一种巡检机器人用越障结构，包括第一轮体和第二轮体，所述第一轮体与第二轮体之间设有呈矩形分布的四个安装块，所述安装块的两侧分别与第一轮体和第二轮体的侧壁固定连接，所述第一轮体与第二轮体相对的侧壁上固定连接有伺服电机，所述伺服电机位于四个安装块之间，所述伺服电机的输出轴末端固定连接有第一齿轮，所述第一轮体的侧壁上固定连接有电源，所述电源的输出端与伺服电机的输入端连接，所述安装块内设有滑槽，所述滑槽内滑动插设有支撑杆，所述支撑杆的两侧均固定连接有限位块。本实用新型通过传动机构的设置，更

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213705062 U (45)授权公告日 2021.07.16 (21)申请号 202021904606.5 (22)申请日 2020.09.03 (73)专利权人 华能国际电力股份有限公司海门

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