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- 2023-03-18 发布于四川
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本实用新型提供一种可拆卸便携式医疗换液机器人,针头保护壳采用中空壳状结构,在针头保护壳的顶端等距开设有呈圆形分布的用于针头穿过的通孔,针头插拔组件和针头换液组件安装在针头保护壳内;第一舵机安装在针头保护壳内,在第一舵机的输出轴上安装第一齿轮,在针头保护壳内固定有支撑杆,齿轮盘安装在支撑杆上,第一齿轮和齿轮盘啮合;第二舵机安装在齿轮盘上,在第二舵机的输出轴上安装第二齿轮,第二齿轮和齿条啮合,在齿轮盘上开设有贯穿齿轮盘的齿条孔,齿条滑动安装在齿条孔内。该机器人能实现多个输液袋/瓶自动换液并及时通知医
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213698285 U
(45)授权公告日 2021.07.16
(21)申请号 202021170746.4
(22)申请日 2020.06.22
(73)专利权人 天津职业技术师范大学(中国职
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