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本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人下肢驱动连杆结构，包括驱动构件，所述驱动构件的前表面上端安装有大腿档板，所述驱动构件的前表面下端安装有小腿档板，所述驱动构件的上端设置有下身安装件，所述下身安装件的前表面上端安装有驱动轮，所述驱动轮的前表面下端转动安装有大腿前杆，所述大腿前杆的上端转动安装有第一连杆，所述第一连杆的上端转动安装有第三连杆，所述第三连杆的一端转动安装有第二连杆，所述第二连杆的下端转动安装有大腿后杆。本实用新型驱动结构较为合理，通过一个驱动轮带动大腿小腿同步传动，外壳更换
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213674120 U
(45)授权公告日 2021.07.13
(21)申请号 202022735610.X
(22)申请日 2020.11.24
(73)专利权人 福建七好展示道具制造有限公司
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