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一种机器人手腕构造及机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-18 发布于四川
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一种机器人手腕构造及机器人.pdf

    本实用新型涉及一种机器人设备技术领域，具体是一种机器人手腕构造，包括第一手腕构件、第二手腕构件，还包括：伺服电机，安装在第一手腕构件内；减速机，输出侧用于驱动第二手腕构件旋转；输入齿轮，安装在伺服电机的输出轴上；惰轮，以旋转的方式安装在第一手腕构件上；输出齿轮，安装在减速机上；所述的惰轮以惰轮与输出齿轮的中心距为半径、以输出齿轮的轴线为圆心进行摆动；移动机构，带动伺服电机径向移动，调整输入齿轮与输出齿轮之间的距离；通过移动机构来调整输入齿轮与惰轮的间隙，以改变惰轮的受力方向来达到延长齿轮的寿命，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213703477 U (45)授权公告日 2021.07.16 (21)申请号 202021987960.9 (22)申请日 2020.09.12 (73)专利权人 埃夫特智能装备股份有限公司

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