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一种具备多轴自动调节机构的AGV.pdfVIP

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  • 2023-03-18 发布于四川
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一种具备多轴自动调节机构的AGV.pdf

    本实用新型的具备多轴自动调节机构的AGV，包括AGV本体、底盘、横移机构以及三轴调节机构，底盘设置于AGV本体的上侧，横移机构设置于底盘上，可实现X方向运动，所述三轴调节机构设有两个，并沿X轴对称的设置于所述横移机构上，均可实现X、Y、Z方向的移动，所述三轴调节机构的上侧设有侧移模块，所述侧移模块设有用于支承卷料的支承块，所述侧移模块可与机台的气涨轴对接，并在气涨轴的相对作用力下沿Y方向运动以实现Y方向的移动。与现有技术相比，本实用新型的具备多轴自动调节机构的AGV无需与地面台机通讯的方式进行校

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213703480 U (45)授权公告日 2021.07.16 (21)申请号 202021448465.0 (22)申请日 2020.07.21 (73)专利权人 广东嘉腾机器人自动化有限公司

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