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- 2023-03-18 发布于四川
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本实用新型公开了一种安瓿装盘系统，包括安瓿抓取组件和用以使多个安瓿按照预设相对位置排列的安瓿理料组件；安瓿抓取组件连接于移动设备，安瓿抓取组件的底部设有多对用以夹持和松开安瓿的瓶颈的夹持部；全部夹持部以预设相对位置分布。该安瓿装盘系统首先按照预设相对位置排列多个安瓿，随后一次性夹取并移动前述排列好的多个安瓿，既能够满足安瓿向灭菌盘的装盘位置要求，也能实现大批量、精准、快速操作，保障了安瓿的装盘效率和质量。此外，任一安瓿的位移包括在安瓿理料组件内的第一段位移和在安瓿抓取组件的驱动下产生的第二段位移
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213705903 U
(45)授权公告日 2021.07.16
(21)申请号 202022250777.7
(22)申请日 2020.10.10
(73)专利权人 山东新华医疗器械股份有限公司
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