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PLC在码垛机械手中的应用
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设计题目：
PLC在码垛机械手中的应用
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摘要
由于物流业的快速发展，自动化仓库已被广泛使用，同时，码垛机械手也已被广泛使用。随着堆叠技术的应用不断深入，大量的人工被机械手逐渐取代，这大大提高了劳动生产率，自动化和智能化已成为第三产业发展的主要方向。
因为小型仓库与服务业之间存在一定的空白市场，所以诞生了一种PLC和伺服系统的小型矩形坐标码垛机械手应用，可以在服务领域广泛推广小型机械手。
本文所介绍的码垛机械手以可编程控制器PLC为控制核心，利用直角坐标码垛机械手结构。使用一种基于系统软件的控制方式，通过组
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