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2023-03-19 发布于四川
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本实用涉及机械爪领域，且公开了一种机械爪，其包括下部结构和上部结构：下部结构包括连接盘、连接盘的外周侧固接多个下铰接件，每个下铰接件上均铰接一卡爪，每个卡爪的外侧均开设有沿其主体长度方向进行分布的滑槽；上部结构包括固定在连接盘顶端的多个均布的导向杆。本实用新型中，连接杆位于卡爪外侧，连接杆一端与卡爪上的滑槽卡合滑动，另一端与上架铰接，当上架在液压杆的作用下被推动上下移动的时候，上架会带动连接杆联动卡爪进行开合，对比现有将驱动盘置于卡爪之间进行驱动的方式，本申请的驱动结构位于卡爪之外不会妨碍到卡爪

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218639692 U (45)授权公告日 2023.03.17 (21)申请号 202223328065.8 (22)申请日 2022.12.13 (73)专利权人重庆市农业学校地址 40005