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本实用新型公开一种移动导轮装置，包括移动导轮、驱动件、连接件、拉动件及行程检测结构。连接件装设在驱动件的输出端并于驱动件的作用下上下运动，拉动件随连接件上下运动，拉动件的一端与移动导轮固定以带动移动导轮上下运动。行程检测结构包括检测板和传感器，检测板装设在驱动件的输出端并随驱动件的输出端上下运动，检测板的检测面与上下方向成夹角，夹角为锐角或钝角。传感器设于靠近检测板的检测面的一侧，其用以获取其与检测面之间的距离，以借由距离和夹角获得驱动件的运动行程。行程检测结构与其它结构之间无机械接触，使用寿命
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213737948 U
(45)授权公告日 2021.07.20
(21)申请号 202022509243.1
(22)申请日 2020.11.03
(73)专利权人 德科摩橡塑科技（东莞）有限公司
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