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本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种智能飞行手臂机器人，本实用新型为了填补无人机解决清理北方冬季悬冰或解决高压电缆除冰的空白，解决使用无人机代理操作者进行清理北方冬季悬冰或解决高压电缆除冰的问题，本实用新型在进行高楼悬冰清除时，本无人机本体带动整个装置飞至待清除悬冰附近，电机带动旋转刀片进行转动；对悬冰进行破碎，使悬冰坠落，在进行高压线缆除冰时，本无人机本体带动整个装置沿线缆运动，震荡电机带动半圆环状刀片震动，破碎电缆表面的冰块。代替常规高处除障方法和模式，对与原有人工作业方法相比可大幅度提高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213717578 U
(45)授权公告日 2021.07.16
(21)申请号 202023271490.9
(22)申请日 2020.12.29
(73)专利权人 哈尔滨量盾科技有限公司
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