一种移动机器人差速悬挂驱动装置.pdfVIP

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2023-03-20 发布于四川
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一种移动机器人差速悬挂驱动装置.pdf

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本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种移动机器人差速悬挂驱动装置，包括：驱动轮、电机与安装驱动轮的安装架；电机带动驱动轮转动，电机与安装架固定连接。电机与驱动轮间设有轴承保护机构，轴承保护机构承受货物对电机输出轴的压力。本方案通过轴承保护机构承受压力减少了对电机输出轴的损伤，增加了驱动装置的使用寿命。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213705620 U (45)授权公告日 2021.07.16 (21)申请号 202022726613.7 B60K 1/00 (2006.01) (22)申请日 20