一种基于巡检机器人的故障音源采集识别装置.pdfVIP

下载本文档

1
0
约6.47千字
约 7页
2023-03-20 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于巡检机器人的故障音源采集识别装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种基于巡检机器人的故障音源采集识别装置，包括：巡检机器人，其内部自上而上依次安装有步进电机、驱动器和核心控制板，且巡检机器人通过预留的接口与核心控制板进行通讯交换数据，所述步进电机与驱动器通过设置导线连接；斜交齿轮箱，其装配于巡检机器人的上表面，且斜交齿轮箱的上方通过连杆连接有麦克风阵列；其技术要点为，使用核心控制板和驱动器驱动步进电机进行转动作业，通过斜交齿轮变换运动方向，使得麦克风阵列进行扇形角度旋转移动，体现了整体装置的使用灵活性；通过在斜交齿轮箱内壁安装可偏转的挡块，利用挡块与槽体的相

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213718170 U (45)授权公告日 2021.07.16 (21)申请号 202120127197.0 (22)申请日 2021.01.18 (73)专利权人西安华控智能系统工程有限公司