一种仿真机器人眼皮运动结构.pdfVIP

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2023-03-20 发布于北京
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一种仿真机器人眼皮运动结构.pdf

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本实用新型涉及仿真机器人技术领域，具体涉及一种仿真机器人眼皮运动结构，包括上眼皮运动件、上眼皮壳、下眼皮运动件、下眼皮壳和硅胶皮；所述上眼皮运动件和下眼皮运动件均呈半圆环状，所述上眼皮运动件的两个端部分别与下眼皮运动件的两个端部铰接；所述上眼皮运动件的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部嵌设有第一磁铁。本实用新型的有益效果在于：上眼皮运动件和下眼皮运动件分别带动上眼皮壳和下眼皮壳运动，使硅胶皮未与上眼皮壳和下眼皮壳粘连的部分发生挤压，从而形成自然的褶皱，进而实现更加逼真拟人的眨眼动作，使得机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213731744 U (45)授权公告日 2021.07.20 (21)申请号 202022344781.X (22)申请日 2020.10.20 (73)专利权人福建天泉教育科技有限公司