一种仿真机器人微笑运动结构.pdfVIP

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2023-03-20 发布于四川
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一种仿真机器人微笑运动结构.pdf

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本实用新型涉及仿真机器人技术领域，具体涉及一种仿真机器人微笑运动结构，包括连杆、连接件、微笑运动件、固定壳和硅胶皮；所述连杆的端部通过连接件与微笑运动件固定连接；所述微笑运动件上远离连杆的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部嵌设有第一磁铁，所述微笑运动件上远离连杆的一侧的边缘处设有径向限位件。本实用新型的有益效果在于：连杆带动微笑运动件和固定壳运动，使硅胶皮被拉扯形成自然的微笑幅度，从而实现更加逼真拟人的微笑动作，使得机器人在微笑时具有较高的仿真程度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213731743 U (45)授权公告日 2021.07.20 (21)申请号 202022344469.0 (22)申请日 2020.10.20 (73)专利权人福建天泉教育科技有限公司