一种车门关闭装置.pdfVIP

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2023-03-20 发布于四川
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一种车门关闭装置.pdf

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本实用新型提供一种车门关闭装置，包括：底座、拨叉、软橡胶球；所述底座固定安装在机器人安装灌蜡枪柄的轴法兰盘上；所述拨叉为Y形，拨叉的上端与底座固定，拨叉的下端为叉型，两个叉之间设有安装轴；所述软橡胶球具有穿过球心的轴孔，软橡胶球通过轴孔套在拨叉的安装轴，并可饶安装轴旋转。本实用新型的车门关闭装置，针对不同车型车门，设置拨叉长度，使机器人进行车门灌蜡工序时，软橡胶球表面的摩擦力先拨动车门关闭到位，软橡胶球产生弹性变并越过车门上边缘，不必对车门关闭位置进行检测，在机器人进行车门灌蜡工序开始，使车门关

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213731847 U (45)授权公告日 2021.07.20 (21)申请号 202022612714.1 (22)申请日 2020.11.12 (73)专利权人一汽-大众汽车有限公司