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第1章岩土弹塑性力学.ppt通用教学课件模板
3)混合强化(硬化)/组合强化): 加载面在应力空间同时发生形状相似的大小变化和平移 大小、位置变,形状、主轴方向不变 混合硬化 加载函数 意义与随动强化同,但变化规律不同 2 硬化定律 硬化模量或硬化函数 为推导方便 令: 确定A后,代入流动法则 建立dσij 、dεij的增量本构关系 硬化模量A 的一般表达式 混合强化加载函数 增加应力后,加载面扩大,加载函数为: 硬化材料的相容条件 假设 为塑性应变及应变历史的函数 等向强化:ξij不变,对H微分 随动强化:H为常数,对ξij微分 随动强化:H为常数,此项为0 混合强化: 在Φ、Q、H、c确定后,可确定A 随动强化模量 等向强化模量 § 1.7.6 塑性本构关系 屈服条件 加载条件 是否进入塑性 塑性本构关系; 全量理论 增量理论 全量理论(塑性形变理论):建立应力应变的本构关系 增量理论(塑性流动理论):建立应力增量应变增量的本构关系 1 全量理论 由于塑性本构关系与应力或应变路径有关,应力和应变之间不存在唯一的对应关系;因此,对一般的复杂加载历史和应力路径不可能建立起全量本构关系。 当规定了具体的应力或应变路径之后,就可以沿应力或应变路径积分,建立相应的全量型本构关系。 条件非常苛刻,岩土类材料主要应用增量型塑性本构理论。 全量型的塑性应力与应变关系 小变形(伊留申理论) 如果假设: ①比例加载,即保证应力各分量之间按一定比例增加 ②体积变化是弹性,即无塑性体积应变 ③应变偏张量eij与应力偏张量Sij成比例且同轴 ④广义等效正应力)与等效正应变之间存在确定的关系,即 单一曲线 假设③ 假设④ 弹性理论 弹塑性: 偏张量 球张量 弹性: 非线性 线性 2 增量理论 屈服条件 增量理论:应力增量 应变增量 加载条件 流动法则 硬化模型 增量理论本构关系 等向强化为例: 加载函数 塑性势函数 标量塑性因子 硬化模量 总应变增量 广义胡克定律 位势理论 相容条件 各向同性硬化的弹塑性本构模型 即 其中 塑性刚度矩阵 岩土塑性力学及其本构模型发展方向 建立和发展适应岩土材料变形机制的、系统的、严密的广义塑性力学体系 理论、试验及工程实践相结合,通过试验确定屈服条件及其参数,以提供客观与符合实际的力学参数 建立复杂加荷条件下、各向异性情况下、动力加荷以及非饱和土情况下的各类实用模型 引入损伤力学、不连续介质力学、智能算法等新理论,宏细观结合,开创土的新一代结构性本构模型 岩土材料的稳定性、应变软化、损伤、应变局部化(应力集中)与剪切带等问题 屈服函数f在点σij的梯度矢量方向(f的外法线方向) dσij与f的梯度矢量方向n(f的外法线方向)垂直 dσij指向f屈服面 b 非正则屈服面加卸载准则: 非正则屈服面:屈服函数不是处处连续可微,屈服面具有奇异点 正则点上:用正则加卸载准则 非正则点上: 两个屈服面为:fl、fm B 硬化材料加卸载准则: a 正则屈服面加卸载准则: 加载条件: 全微分: 加载面的变化 应力增量引起 硬化参量引起 加卸载准则由应力变化来反应 dφ0 加载:加载面由于应变硬化而扩大 dφ=0 中性变载:应力点在加载面上变化,但塑性内变量Ha不变,即不产生新的塑性变形,只产生弹性变形 在应力空间表示: b 非正则屈服面加卸载准则: 两个屈服面为:φl、φm C 应变软化材料 应变软化材料:加载时,加载面收缩 即 : 与卸载准则无法区别 应变空间表示 加载条件: a 正则屈服面加卸载准则: b 非正则屈服面加卸载准则: 两个屈服面为:Fl、Fm 加载条件: c 讨论: 应变空间表示的加卸载准则同样适应: 理性塑性材料 应变硬化材料 § 1.7.3 Drucker公设和ИЛЪЮЩИН公设 1 概述 增量塑性理论要求材料在受力过程中要遵循的能量守恒定律 稳定材料 附加应力对附加应变作功为非负 (dσ ?dε≥0) 如:应变硬化材料、理想塑性材料 稳定材料 不稳定材料 非稳定材料 附加应力对附加应变作功为负 (dσ?dε0) 如:应变软化材料 2 Drucker公设 复杂应力状态下完整的弹塑性加卸载循环过程 稳定材料概念 Drucker公设 a加载过程中,附加应力在应力循环内作功非负 假想的功 应力循环 Drucker公设内容 b 若加载过程中产生塑性变形,则在整个加卸载循环过程中,附加应力做功非负,否则附加应力做功为0 两个重要不等式 硬化材料:
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