一种机械手用连接转轴.pdfVIP

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2023-03-21 发布于北京
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一种机械手用连接转轴.pdf

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本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种机械手用连接转轴，包括大臂，所述大臂上转动安装有轴体，且轴体上固定安装有小臂，所述轴体上滑动安装有阻尼块，且阻尼块上固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑座上，所述大臂上转动安装有调节杆，且调节杆上固定连接有调节钮，所述调节杆上固定安装有限位圈，且调节杆转动安装在中心座上，所述调节杆上设置有第一螺纹和第二螺纹；通过轴体构成大臂和小臂的关节，而轴体上安装有灵活度调节结构，主要由阻尼块构成，增加了机械手的适应能力，能够有效的避免提升重型工件时小臂发生失衡跌落的情

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213765917 U (45)授权公告日 2021.07.23 (21)申请号 202022728123.0 (22)申请日 2020.11.23 (73)专利权人谭宇航地址 26