理论力学动力学习题答案.pptVIP

1 解：方法一 用动静法求解 列出动静法方程： （2）取轮A为研究对象，虚加惯性力FIR和惯性力偶MIC如图示。 （1）取轮O为研究对象，虚加惯性力偶 1 列出动静法方程： 运动学关系： 将MIA，FIA，MIA及运动学关系代入到(1)和(4)式并联立求解得： 代入(2)、(3)、(5)式，得： 1 方法二 用动力学普遍定理求解 (1) 用动能定理求鼓轮角加速度。 两边对t求导数： (2) 用动量矩定理求绳子拉力（定轴转动微分方程） 取轮O为研究对象，由动量矩定理得 (3) 用质心运动定理求解轴承O处约束力 取轮O为研究对象，根据质心运动定理： 1 (4) 用刚体平面运动微分方程求摩擦力 方法三：用动能定理求鼓轮的角加速度 取圆柱体A为研究对象，根据刚体平面运动微分方程 用达朗贝尔原理求约束力（绳子拉力 、轴承O处反力 和 及摩擦力 ）。 1 12-3. 匀质轮重为G，半径为 r ，在水平面上作纯滚动。某瞬时角速度? ，角加速度为ε，求轮对质心C 的转动惯量，轮的动量、动能，对质心C和水平面上O点的动量矩，向质心C和水平面上O点简化的惯性力系主矢与主矩。 解： 思考题 例12-7 均质棒AB得质量为m=4kg，其两端悬挂在两条平行绳 上，棒处在水平位置，如图（a）所示。其中一绳B