一种授粉竞赛机器人.pdfVIP

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2023-03-21 发布于北京
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本实用新型公开了一种授粉竞赛机器人，包括底盘，所述底盘底面安装有驱动轮和万向轮，所述底盘前端安装有用于检测授粉点的光电开关和用于检测地面引导线的灰度传感器，所述光电开关位于底盘前端的左右两侧，所述底盘顶面固定连接有固定座，固定座表面安装有转台机构，转台机构表面固定有随转台旋转的升降机构，所述升降机构顶部连接有初调舵机，初调舵机通过连接臂连接有精调舵机，所述精调舵机上连接有授粉座，授粉座远离精调舵机的一侧安装有图像采集头，授粉座顶部安装有授粉笔。本实用新型操作简便、成本低廉，能按竞赛要求完成自主导

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213719249 U (45)授权公告日 2021.07.20 (21)申请号 202022783534.X (22)申请日 2020.11.26 (73)专利权人西