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- 2023-03-21 发布于北京
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本实用新型公开了桁架机器人的皮带机上下提升装置，包括水平输送带，所述水平输送带连接有可将水平输送带提升的提升机构，所述提升机构包括提升机构壳体，提升机构壳体上设置有倍速机构，本实用新型的上下提升装置能可靠地进行竖直方向的运动，这样设计可以使装置结构更可靠、更不易损坏；从动链轮和主动链轮同步转动，从而带动主升降滑轮链条和副升降滑轮链条，其高精度的的滚动导轨可以消除运动传动链的间隙、增加系统刚性、减轻冲击能量，保证了位置精度和运动精度；水平输送带的提升机构可以保证传递运动精度及平稳性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213801539 U
(45)授权公告日 2021.07.27
(21)申请号 202020721304.8
(22)申请日 2020.05.06
(73)专利权人 郎咸阳
地址 26
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